1992-1993 wurden die Sondermodelle Avantgarde gebaut. Drei Modellvarianten mit den Namen: Azzurro, Rosso und Verde wurden in limitierter Stückzahl verkauft. Die Modelle gab es mit besonderer Metalliclackierung und zum anderen auffälliger Innenausstattung. Auch ein Schriftzug "Avantgarde" befindet sich bei allen Modellen rechts auf dem Handschuhfachdeckel mit passender Unterstreichung in Wagenfarbe.
190 E 2.3 Azzurro (blau), ca. 950 Stück
190 E 1.8 Rosso (rot), ca. 2300 Stück
190 D 2.5 Verde (grün), ca. 750 Stück